Сахалинские IT-специалисты разработали систему компьютерного зрения для беспилотных поездов
Сахалинская команда «СахалИИн» из регионального Центра искусственного интел-лекта представила TunnelGuard – систему компьютерного зрения для беспилотных поез-дов метро. Разработка заняла третье место на международном конкурсе «Лидеры цифро-вой трансформации» в Москве, где соревновались почти 11,5 тысячи участников из 89 регионов России и 40 зарубежных стран.
Губернатор Валерий Лимаренко отметил, что проект подтверждает способность сахалинских специалистов решать задачи федерально-го уровня, и пообещал поддерживать его дальнейшее развитие.
Вместо того, чтобы распознавать конкретные предметы по форме, разработчики построили математическую модель «нормального тоннеля» и физики 3D-лидара. Система знает, как должен выглядеть безопасный путь, и мгновенно замечает любое отклонение, а машинное обучение лишь уточняет решение в спорных случаях. Благодаря этому подходу число ложных экстренных остановок удалось снизить в 6 раз – с 10,3 до 1,8 на километр пути.
TunnelGuard обнаруживает человека на рельсах на расстоянии 55,5 метра практически в 100% случаев, а обработка данных занимает от 56 до 70 миллисекунд вместо ожидае-мых 100. При этом для работы системы не нужны суперкомпьютеры: она уверенно справ-ляется на обычном процессоре ноутбука.
